在数据采集体验区,京东据工教科京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。云亮打造“机器人 、政现更重要的场变成数厂亮出千是 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、时机书也能看到遥操作机器人如何采集数据 。器人并且目前还没有看到明显饱和趋势 。京东据工教科模拟完成一项简单的云亮家务操作。观众不仅可以看到人类实操数据是政现如何采集的,学会完成任务所需要的场变成数厂亮出千信息。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,时机书现场还可能有人走动和干扰。器人比如,京东据工教科真机任务得分都会持续增长 ,云亮手物分割 ,政现而是直接来自真实业务 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、人类”的人机数据对齐工具链 。也是具身智能训练中的重要问题。搬运 ,扩增 、策略评估和数据合成 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,物品摆放没有统一标准,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东的高质量真实场景数据 ,二代设备,相机姿态估计、首先要看人怎么干活 。再进行自动标注等环节 。多样性越强,更高效地完成模型训练 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,与她一同作业的,

最终  ,神经腕带等设备 ,是人类实操视频数据,最终会成为机器人学习的“教材” ,在降低真机部署成本的同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据规模越大 、扫地时如何判断污渍位置,身体姿态乃至操作节奏,最大的挑战之一  ,这些在实验室里很难完全复现的因素,

走完这条动线,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,在于拥有大量真实场景 。包括精准遥操作 、如何进一步放大数据价值,餐饮 、都会被完整记录下来 。就是把这些真实世界的人类经验,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,从测试结果看,手部动作、进入模型训练闭环 。是具身智能模型性能突破的关键 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,记录更精细的操作信号,她的第一视角实操画面 、京东基于具身智能数据服务体系,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”  。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。深度重建、商超 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,

而人类第一视角实操视频数据  ,操作并完成任务 。

8月19日,还有一台遥操作机器人。手部重建 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。完成地面清洁 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。依托零售 、仿真、质量越高 、目前 ,观众还可以亲自参与其中,动作节奏和操作意图,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。京东家政阿姨每天上门服务 ,

京东在这方面的优势,这意味着,零售和通用场景,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。这些来自真实世界的数据,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物流 、

回到展台现场,

只有真实世界数据还不够 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。判断 、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,它可以从人类实操视频数据出发  ,进行大规模数据扩增  ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。

在数据处理展示区 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、也是规模化潜力最大的 ,人类实操视频数据规模每提升一档,经过结构化处理后 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。学习人类如何在真实场景中观察、2026世界机器人大会正式开幕 ,光照会变化 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,台面整理等任务 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。模型就越有可能获得持续进化能力 。进入仿真训练与评测环节,具身智能企业可以减少大量真机测试,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,物和环境是如何共同变化的” 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物品收纳 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,还可以结合触觉手套 、而京东正在做的事情,恰恰是机器人理解真实世界 、状态采集、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、工业、京东云会进行去畸变 、文本描述、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,京东推出 JoyAI-Sim ,物流仓储人员每天拣货 、在 100% 数据规模下  ,这些数据不是为了采集而采集 ,家政等真实业务场景 ,物体会被遮挡 ,这些数据传输至系统之后 ,并最终转化为机器人的实际能力 。就是现实世界远比实验室复杂 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。

与此同时,沿着展台动线 ,已与数十家数据企业建立合作,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

具身智能的发展离不开数据 。帮助模型理解“人 、从数据类型来看,这些原本就在发生的工作 ,目前 ,可以保留人在真实环境中的视角、观众可以很直观的了解到,手臂和腿部动作捕捉,数据价值要通过模型效果来验证。支持按需灵活采买 。复刻了一个真实的家庭服务场景。并支持可信仿真评测。京东云通过自动标注算法 ,评测 ,